בהתאם למטרתן, משאיות הטנק מחולקות לסוגים שונים, כמו משאיות תובלה אבקתיות ומשאיות תובלה, משאיות הובלה חומרים מסוכנים ומשאיות גבוהות - משאיות גז לחץ.
1. משאיות תובלה אבקתיות וגרגיריות
משאיות תובלה אבקה וגרגיריות משמשות להובלת חומרים אבקה או גרגירים כמו קמח, סוכר, הזנה, חול ומלט. אם החומר האבקה או הגרגירי אינו מסוכן, ניתן להעביר אותו כל עוד אתה מחזיק ברישיון נהיגה המתאים לסוג הרכב ולגודל.
2. משאיות סחורות מסוכנות
משאיות סחורות מסוכנות הן כלי רכב המשמשים להובלת חומרים מסוכנים כמו נפט על פי חוק שירותי האש. בנוסף לרישיון נהיגה המתאים לסוג הרכב ולגודל, נדרש נהג עם כישורי טיפול בחומרים מסוכנים להפעלת הרכב. גם אם הנוסע (לא הנהג) מחזיק בחומרים מסוכנים בטיפול בכישורים, מותר להובלה.
3. גבוה - משאיות מיכלי לחץ לחץ
משאיות מיכלי גז לחץ גבוה - משמשות להובלת גז דחוס וגז טבעי נוזלי תחת חוק בטיחות גז לחץ גבוה {}}}.